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當人靠近自動門時， 設置于門內外側的檢測裝置（墊開關、紅外線開關、光線開關等）將其檢測出來，之后，信號送到控制裝置。控制裝置接到該信號后驅動馬達向門的開啟方向—馬達的旋轉帶動減速器、皮帶輪、皮帶或鏈條，使門向開啟方向運動。當門接近門擋通過開啟制動位置時，制動力作用于馬達，門減速，其速度變為徐行速度，行至門擋位置后停止。
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